13826541379 
1软件简介Software Introduction
工业机器人装调虚拟现实教学软件主要定位在工业机器人拆卸、组装和调试的技能仿真训练，为学校或企业培养工业机器人及自动化设备的维护、维修及安装调试人才提供虚拟教学环境。
2软件版本Software Version
PC版本
在虚拟3D场景中进行拆装仿真实训，使用电脑的键盘和鼠标进行交互操作。
沉浸式VR版本
使用头盔和手柄进行操作，适配HTC全系列的PCVR头盔，也可根据客户要求适配其他厂家的头戴式设备。
桌面式VR版本
使用触控笔和3D眼镜进行操作，适配桌面VR交互设备。
3课程内容Course Content
任务一 5轴和6轴拆卸实训
理论知识点
5轴和6轴的基本结构认知
5轴和6轴的拆卸基本步骤与工艺
谐波减速器的结构认知
技能仿真训练
内六角扳手的使用仿真
小臂侧盖拆卸
5轴和6轴伺服电机电源线、编码线拆卸，
6轴组合体拆卸
5轴电机拆卸
5轴支撑套拆卸
手腕体螺钉拆卸5轴减速机和手腕体拆卸
任务二 3轴和4轴拆卸实训
理论知识点
3轴和4轴的基本结构认知
3轴和4轴的拆卸基本步骤与工艺
RV减速器的结构认知
减速器的拆卸工艺
悬臂吊的使用方法
技能仿真训练
3~4轴转座后端盖拆卸
3~4轴转座侧盖拆卸
4轴伺服电机线缆拆卸
4轴电机拆卸
5轴和6轴电缆线拆卸
小臂拆卸
4轴减速机拆卸
3轴伺服电机线缆拆卸
3轴伺服电机拆卸
3~4轴转座拆卸3轴减速机拆卸
任务三 1轴和2轴拆卸实训
理论知识点
1轴和2轴的基本结构认知
1轴和2轴的拆卸基本步骤与工艺
RV减速器的结构认知
减速器的拆卸工艺
悬臂吊的使用方法
技能仿真训练
悬臂吊的使用仿真实训
大臂线槽盖拆卸
大臂拆卸
2轴电机拆卸
2轴减速机拆卸
2轴转座盖板拆卸
航空插头和电缆拆卸
底座和1-2轴转座组合体拆卸
底座与1-2轴转座分离1轴伺服电机拆卸
1轴减速机拆卸
任务四 1轴和2轴装配实训
任务五 3轴和4轴装配实训
任务六 5轴和6轴装配实训
工业机器人装调虚拟现实教学软件
